Module X67DM9321 thuộc dòng X67 System của B&R Automation là giải pháp tối ưu cho các ứng dụng tự động hóa cần điều khiển linh hoạt và đáng tin cậy. Với 8 kênh số cấu hình được thành đầu vào (sink) hoặc đầu ra (source), tích hợp 2 kênh đếm và nút chọn địa chỉ X2X Link, module này mang lại hiệu suất cao trong các hệ thống công nghiệp (manual, trang 1).
Lợi ích nổi bật của X67DM9321
8 kênh số linh hoạt
Module X67DM9321 cung cấp 8 kênh số, cấu hình qua thanh ghi ConfigIOMask01, cho phép chuyển đổi giữa đầu vào và đầu ra một cách dễ dàng (manual, trang 11). Đây là lựa chọn lý tưởng để thay thế các thiết bị phân phối thụ động, giảm chi phí và tối ưu hệ thống.
Nút chọn địa chỉ X2X Link
Tính năng nổi bật của X67DM9321 là nút chọn địa chỉ X2X Link, hỗ trợ định địa chỉ cố định trong các cấu hình mô-đun, không phụ thuộc vào vị trí trong dây chuyền (manual, trang 4). Điều này giúp quản lý hệ thống phân tán hiệu quả hơn.
Bảo vệ và giám sát đầu ra
Mỗi đầu ra được bảo vệ nhiệt và ngắn mạch với dòng đỉnh <12 A, giám sát riêng qua LED trạng thái và thanh ghi StatusDigitalOutput với độ trễ 10 ms (manual, trang 3, 13). Điều này đảm bảo an toàn và độ bền trong môi trường công nghiệp.
Hỗ trợ kênh đếm hiệu quả
X67DM9321 tích hợp 2 kênh đếm (input 2 và 4) với tần số tối đa 48 MHz, hỗ trợ đếm sự kiện hoặc đo cổng, thời gian cập nhật tối thiểu 150 µs khi không lọc (manual, trang 9, 15).

Ứng dụng thực tế của X67DM9321
Điều khiển thiết bị công nghiệp
Với 8 kênh đầu ra 0.5 A/kênh, tổng dòng 4 A, module này phù hợp để điều khiển relay, đèn báo hoặc thiết bị 24 VDC trong các ngành sản xuất (manual, trang 3). Giám sát từng kênh đảm bảo hoạt động ổn định trong cơ khí và chế biến.
Tự động hóa phân tán
X67DM9321 kết nối qua X2X Link với cáp M12, hỗ trợ hệ thống phân tán nhờ nút chọn địa chỉ (manual, trang 4, 7). Đây là giải pháp lý tưởng cho các ngành đóng gói, nhựa hoặc lắp ráp tự động.
Thông tin kỹ thuật chi tiết
Đầu vào và đầu ra
Module hỗ trợ 8 kênh số 24 VDC, đầu vào sink, đầu ra source với FET tích cực, dòng định mức 0.5 A/kênh, tổng dòng 4 A (manual, trang 3). Độ trễ chuyển mạch <400 µs, tần số tối đa 100 Hz cho tải thuần trở, cách ly kênh-bus 500 V hiệu dụng (manual, trang 3).
Chức năng đếm và lọc
Hai kênh đếm hỗ trợ tần số từ 187.5 kHz đến 48 MHz, độ dài xung 20 µs, khoảng nghỉ ≥100 µs (manual, trang 12). Bộ lọc đầu vào cấu hình từ 0.2 ms đến 25 ms qua thanh ghi ConfigOutput03, giảm nhiễu hiệu quả (manual, trang 11).
Tiêu thụ điện và bảo vệ
Công suất tiêu thụ X2X Link 0.75 W, nguồn nội bộ 2.5 W, dòng rò khi tắt 5 µA (manual, trang 2). Bảo vệ ngắn mạch với điện áp dư <0.3 V tại dòng định mức, tự động phục hồi sau quá tải trong 10 ms (manual, trang 3).
Hướng dẫn cài đặt và vận hành
Môi trường hoạt động
Module đạt độ bảo vệ IP67, phù hợp lắp đặt ở bất kỳ hướng nào, hoạt động ổn định ở độ cao 0-2000 m, giảm nhiệt độ 0.5°C mỗi 100 m trên 2000 m (manual, trang 3).
Kết nối và lắp đặt
Sử dụng cáp M12 cho X2X Link và cáp M8 cho nguồn I/O 24 VDC, dòng tối đa 8 A (manual, trang 5). Mô-men xoắn tối đa 0.6 Nm cho M12 và 0.4 Nm cho M8, đảm bảo kết nối chắc chắn (manual, trang 3).
Thông tin đặt hàng
Mã sản phẩm
X67DM9321 – Module số, 8 kênh đầu vào/ra, 24 VDC, 0.5 A/kênh, 2 kênh đếm, nút chọn X2X Link (manual, trang 1).
- Mã sản phẩm: X67DM9321
- Thương hiệu: B&R Automation
- Xuất xứ: Áo
Phụ kiện cần thiết (đặt hàng riêng)
Cáp M12 và M8 cho kết nối X2X Link và nguồn I/O (manual, trang 5). Tham khảo thêm trong phần “Accessories” của X67 system user’s manual.
Câu hỏi thường gặp về X67DM9321
Module hỗ trợ bao nhiêu kênh?
8 kênh số cấu hình được thành đầu vào hoặc đầu ra, cộng thêm 2 kênh đếm (manual, trang 1).
Chức năng nút chọn địa chỉ X2X Link là gì?
Định địa chỉ cố định trong hệ thống X2X Link, không phụ thuộc vào vị trí module (manual, trang 4).
Thời gian cập nhật I/O tối thiểu là bao nhiêu?
150 µs không lọc, 200 µs có lọc, 250 µs khi dùng kênh đếm (manual, trang 15).
Mua X67DM9321 ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ Agow Automation – nhà phân phối chính thức B&R để đặt hàng và nhận hỗ trợ kỹ thuật.

