AcoposTrak là gì? Nó nhanh đến cỡ nào?

ACOPOStrak là gì?

AcoposTrak là dòng sản phẩm giải pháp điều khiển chuyển động tiên tiến được cung cấp bởi B&R Industrial Automation, hiện nay là một phần của tập đoàn ABB. AcoposTrak là một hệ thống vận chuyển thông minh, dạng modul và có khả năng di chuyển và theo dõi sản phẩm với độ chính xác và tốc độ cao. Nó đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng cần một lượng lớn sản phẩm cần được vận chuyển và xử lý nhanh chóng và hiệu quả, chẳng hạn như trong ngành thực phẩm và đồ uống hoặc trong các trung tâm logistics và phân phối.

AcoposTrak bao gồm một loạt các shuttle (trạm, module, con thoi) chuyên dụng thông minh di chuyển dọc theo hệ thống đường ray, cho phép di chuyển sản phẩm chính xác và linh hoạt. Các shuttle chuyên dụng được trang bị các cảm biến và bộ điều khiển cho phép chúng giao tiếp với nhau và với hệ thống điều khiển trung tâm, cho phép điều chỉnh chuyển động của chúng trong thời gian thực để tránh va chạm hoặc tối ưu hóa sản lượng.

Hệ thống có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các nhu cầu cụ thể của một loạt các ứng dụng, và có thể tích hợp với các hệ thống tự động khác để tạo ra một chu trình sản xuất hoặc phân phối tự động hoàn toàn. AcoposTrak cung cấp nhiều lợi ích hơn so với các hệ thống băng tải truyền thống, bao gồm tính linh hoạt, tính mở rộng và hiệu quả cao hơn, cũng như chi phí bảo trì và vận hành thấp hơn.

Không va chạm

Để làm được điều đó, OEM hoặc nhà vận hành máy cần phần mềm hệ thống mapp Trak đi kèm với hệ thống ACOPOStrak. Phần mềm được phát triển bởi các chuyên gia cơ khí điện của B&R, thành thạo các mô hình toán học phức tạp đằng sau các chức năng chính của ACOPOStrak, bao gồm tránh va chạm, chia tách và hợp nhất luồng sản phẩm ở tốc độ tối đa và tính toán các tuyến đường tối ưu. Ứng dụng giúp tiết kiệm thời gian phát triển kỹ thuật quý giá.

Kỹ sư ứng dụng đặt quy tắc cho việc shuttle sẽ hoạt động như thế nào tại các điểm kích hoạt xác định. Sau đó, mapp Trak tính toán các chuyển động tối ưu của các shuttle. Ngay cả với các sản phẩm có kích thước và trọng lượng khác nhau, không có va chạm xảy ra. Kích thước sản phẩm có thể được cấu hình bằng tay hoặc đo bằng cảm biến, và mapp Trak tự động điều chỉnh các shullte để tránh va chạm.

Lập trình theo hướng quy trình

Một yếu tố thứ hai mà đáng kể giản đơn hóa quá trình kỹ thuật là lập trình dựa trên quy trình. Với mapp Trak, kỹ sư phần mềm mô tả các quy tắc về cách các shuttle phải hoạt động trên đường rail. Các quy tắc trở nên active khi các shuttle vượt qua các điểm kích hoạt ảo. Phương pháp đơn giản này dựa trên các máy trạng thái làm cho việc triển khai các chuỗi chuyển động vô cùng hiệu quả.

Với ACOPOStrak, không cần phải lập trình trục và các quy trình chuyển động cho mỗi shuttle một cách riêng biệt – một nhiệm vụ tốn thời gian đáng kể trong trường hợp có hàng trăm shuttle và nhiều tuyến đường khả thi. Lợi ích khác của lập trình dựa trên quy trình là các shuttle có thể được tháo ra hoặc thêm vào mà không cần yêu cầu bất kỳ thay đổi nào cho phần mềm ứng dụng.

Mô phỏng vận hành hiệu quả

Khả năng mô phỏng được tích hợp trong mapp Trak cung cấp xác nhận hình ảnh rõ ràng rằng hệ thống sẽ hoạt động một cách mượt mà. Các nhà phát triển có thể kiểm tra với bao nhiêu shuttle và ở tốc độ nào thì ứng dụng sẽ cung cấp năng suất cao nhất. Phần mềm này giống như phần mềm hệ thống được sử dụng trên bộ điều khiển sau này. Có thể chuyển đổi giữa mô phỏng và hoạt động thực tế bất kỳ lúc nào.

Scene Viewer cũng có thể được sử dụng để trực quan hóa cách mà các shuttle tương tác với các yếu tố cơ khí bổ sung như mắt vít, máy dán nhãn hoặc robot. Bạn chỉ cần nhập một tệp STEP của yếu tố máy cụ thể và mô hình hóa chuyển động của nó trong không gian theo thời gian. Điều này cho phép các nhà phát triển không chỉ mô phỏng theo dõi mà còn tương tác với các yếu tố máy bổ sung.

Tối đa hóa việc sử dụng linh hoạt

Hệ thống vận chuyển thông minh với các xe chuyên dụng được kiểm soát độc lập mở đường cho sản xuất hàng loạt với một kích thước. Tuy nhiên, điều kiện cần để thực sự thành công là phải giảm thiểu đáng kể chi phí phát triển để lập trình các chuyển động của shuttle – sử dụng phần mềm hệ thống thông minh như mapp Trak của B&R.

Ngoài ra, mapp Trak cũng tích hợp khả năng mô phỏng, cho phép nhà phát triển kiểm tra với bao nhiêu shuttle và tốc độ nào thì ứng dụng sẽ đạt được năng suất cao nhất. Mô phỏng này giúp người phát triển có thể phát triển nhiều kịch bản khác nhau trên PC của mình mà không gặp rủi ro của hệ thực tế.

Quản lý được độ phức tạp

mapp Trak đảm bảo ba điều: đảm bảo rằng các shuttle sẽ không va chạm, không băng qua các rào cản ảo và tuân thủ các giới hạn tốc độ có thể cấu hình được. Với các cam kết này, chương trình lập trình dễ dàng và mô phỏng tích hợp, B&R đã làm cho hệ thống vận chuyển linh hoạt ACOPOStrak rất dễ dàng để người sử dụng thao tác. Điều này cũng giúp cho việc triển khai sản phẩm mới với bất kỳ kích thước lô hàng nào nhanh chóng và với chi phí thấp nhất. Điều này là khía cạnh quan trọng để giành được các đơn đặt hàng sản xuất mới trong thời gian ngắn.

Kiến trúc của mapp Trak

Cấu trúc phần mềm của mapp Trak được chia thành bốn cấp độ cơ bản. Cấp độ thấp nhất, segment control level, điều khiển chuyển động của những shuttle đặt trên đoạn tương ứng.

Cấp độ tiếp theo, shuttle control level, là nơi tính toán các setpoint vị trí cho các shuttle. Nếu kỹ sư ứng dụng muốn kết nối các shuttle với một trục ngoài hoặc với một shuttle khác, ví dụ sử dụng các khối chức năng PLC, thì điều đó xảy ra ở cấp độ này. Đây cũng là cấp độ xử lý việc thêm và bớt các shuttle khỏi đường dẫn – ví dụ khi sử dụng ACOPOStrak kết hợp với băng tải thông thường hoặc khi các shuttle được thêm vào và bớt ra bởi con người hoặc robot.

Các thành phần phần mềm ở cấp độ thứ ba, logistics control, cung cấp định tuyến tự động từ trạm xử lý đến trạm xử lý.

Cấp độ thứ tư được dành riêng cho điều khiển quy trình. Cấp độ này cũng giao diện lập trình để kỹ sư phần mềm mô tả luồng quy trình.