Acopos 6D là công nghệ điều khiển chuyển động được phát triển bởi B&R, hiện nay là một phần của Tập đoàn ABB. Nó cho phép kiểm soát chuyển động chính xác và linh hoạt cho robot, cho phép chúng di chuyển theo sáu chiều: x, y, z, roll, pitch và yaw. Công nghệ này thường được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp, chẳng hạn như các dây chuyền lắp ráp hoặc hệ thống xử lý vật liệu, nơi robot cần điều hướng trong môi trường phức tạp và linh động với độ chính xác và độ tin cậy cao. Acopos 6D sử dụng các thuật toán và cảm biến tiên tiến để tối ưu hóa đường đi chuyển động và cải thiện hiệu quả tổng thể của hệ thống robot.
Một kỷ nguyên mới của năng suất sản xuất cao
Có nhiều cách để di chuyển sản phẩm từ trạm xử lý này đến trạm xử lý khác như băng tải, bàn quay, đĩa xoay, nhưng chúng đều có một điểm chung: chúng không đóng góp vào quá trình sản xuất thực sự. Ngược lại, chúng chiếm diện tích quý giá và giảm tổng sản lượng trên mỗi mét vuông.
“Đối với các nhà sản xuất máy móc và thiết bị, việc vận chuyển sản phẩm đơn giản chỉ là một việc lãng phí,” chuyên gia cơ khí học của B&R Dario Rovelli cho biết, không ngại ngần phát biểu. Ngoài việc chiếm diện tích, hệ thống vận chuyển sản phẩm truyền thống còn có một bất lợi đắt đỏ thứ hai: chúng làm cho máy móc mất tính linh hoạt.
Bước đột phá của Henry Ford trong sản xuất hàng loạt công nghiệp được đạt được thông qua việc sử dụng băng tải và chu kỳ sản xuất nghiêm ngặt. Nhưng điều đó đã từng đưa năng suất lên một tầm cao mới, hiện nay lại đang gây bất lợi cho chính nó. Rovelli nói: “Để đáp ứng nhu cầu sản xuất số lượng nhỏ hơn, chu kỳ sản phẩm ngắn hơn và tăng tính cá nhân hóa, chúng ta cần loại bỏ những giới hạn của sản xuất tuần tự cứng nhắc”.
Trong những năm gần đây, các công nghệ mới đã làm cho sản xuất trở nên linh hoạt hơn nhiều, đặc biệt là các hệ thống theo dõi như SuperTrak và ACOPOStrak. Chúng có thể di chuyển từng sản phẩm một độc lập và cũng có thể phục vụ như một trục điều khiển chuyển động tại các trạm xử lý. Không chỉ vậy, chúng còn cho phép lưu lượng sản phẩm chia nhánh và hợp nhất ở tốc độ đầy đủ.
“Các hệ thống theo dõi đã đạt một cột mốc quan trọng,” giải thích Rovelli, “bằng cách đồng bộ hóa các quy trình không đồng bộ.” Nói cách khác: năng suất không còn bị giới hạn bởi tốc độ của trạm xử lý chậm nhất. Bằng cách thêm nhiều phiên bản của các trạm chậm hơn, một đầu tư tăng dần mang lại những lợi ích vượt trội về năng suất.

Tùy biến rất linh hoạt và dễ dàng
“Theo Rovelli”, Các hệ thống theo dõi cho phép bạn thực hiện tùy chỉnh hàng loạt – lần đầu tiên – một cách bền vững kinh tế”. Bất kỳ nơi nào có một chuỗi rõ ràng các bước xử lý cần được điều chỉnh linh hoạt cho từng sản phẩm, một hệ thống track sẽ cung cấp tính linh hoạt cần thiết ở đó. Tuy nhiên, cũng có các ứng dụng khác nơi chuỗi các bước thay đổi liên tục. Những ứng dụng này đòi hỏi sự tự do hoàn toàn trong quy trình sản xuất.
“Đây là điều những nhà sản xuất đã mơ trong nhiều năm qua”, Rovelli nói. “Họ mơ về việc phá vỡ hoàn toàn mô hình truyền tải sản phẩm tuyến tính và tạo ra một không gian sản xuất đa chiều – nơi mỗi sản phẩm di chuyển độc lập từ trạm này sang trạm khác mà không bị ràng buộc vào một quy trình sản xuất tuần tự cứng nhắc.”
Không tiếp xúc, không tiếng ồn, chính xác
Công nghệ đệm từ từ lâu đã trở thành hiện thực nhờ vào công nghệ hiện đại. Những chiếc tàu nhẹ nhàng trượt trên mặt phẳng như được hướng dẫn bởi một bàn tay vô hình, tăng tốc và điều khiển một cách khéo léo theo mọi hướng. “Kể từ lần đầu tiên tôi thấy công nghệ này hoạt động, tôi đã hoàn toàn say mê,” Rovelli cho biết. “Nó không tiếp xúc, không gây tiếng ồn và rất chính xác. Tôi ngay lập tức nhận ra tác động sâu sắc của nó đối với việc hình thành thế giới sản xuất trong những năm tới. Và bây giờ, công nghệ đệm từ đã tiến bộ đến mức có thể mang lại lợi ích đáng kể trong các ứng dụng công nghiệp.”

ACOPOS 6D được tích hợp đầy đủ công nghệ đệm từ vào hệ thống tự động hóa của B&R. Điều này mở đầu cho một sự chuyển đổi từ sản xuất tuyến tính sang một không gian sản xuất mở và thích ứng. Theo Rovelli, đây không gì khác là một cách cách cách mạng trong cách sản phẩm được sản xuất, lắp ráp và đóng gói.
Khái niệm về các sản phẩm tự điều hướng qua quá trình sản xuất liên tục được đề cập trong các cuộc thảo luận về Công nghiệp 4.0 và Internet Công nghiệp. Theo Rovelli, “Nó thường bị coi là mơ mộng, nhưng hiện nay chúng ta đã có công nghệ để biến giấc mơ thành hiện thực”. Với ACOPOS 6D, một máy có thể đồng thời sản xuất các biến thể sản phẩm khác nhau hoặc thậm chí là các sản phẩm hoàn toàn khác nhau. Mỗi sản phẩm tự điều hướng đến các trạm mà nó thực sự cần. “Chúng tôi đang chứng kiến sự ra đời của sản xuất theo cụm”.
